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我们梳理了Waymo10年自动驾驶之路,发现3个你需要知道的信号

发布时间:2018-12-24 22:54:16 所属栏目:编程 来源:雷锋网
导读:原标题:我们梳理了Waymo10年自动驾驶之路,发现3个你需要知道的信号 岁月如梭,Waymo已经10岁了,这家从Google X试验室孕育的神秘公司成长为自动驾驶行业的标竿,其商业模式已在今年12月初正式落地。 Google是全球最早开始研发自动驾驶技术的大型科技公司

据雷锋网了解,与激光雷达、雷达系统(毫米波雷达和超声波雷达)和视觉系统一样(该传感器套件可无瑕疵地协同工作),绘制出周围环境的三位模型,并标注出动静态物体,包括行人、骑自行车者、路上其它车辆、交通信号灯、道路障碍锥等。

该计算平台是Waymo 为公司内部设计的传感器套件与自动驾驶软件架构所专门设计制造的,用于实现自动驾驶的传感器融合、决策、路径规划等功能。

当然,自动驾驶汽车的安全性才是第一位的。

2、自动驾驶的终极形态-安全

2017 年10 月13 日,Waymo 发布了专门的安全报告《 On the Road to Fully Self-Driving:Waymo Safety Report 》,来解释其整套全自动驾驶系统是如何运作的。

安全性是Waymo的核心任务,这份报告不仅是对自己八年开发的总结,也彰显了它对自己及新技术的信心。

该份安全系统概论强调了Waymo自动驾驶车辆在长达350万英里实地路测以及在上千万英里的自动驾驶模拟测试中所学到的重要经验和教训。

Waymo的安全报告也影响了美国交通部发布的自动驾驶联邦政策框架:《自动驾驶系统2.0: 安全性愿景》。美国交通部的框架列出了12项安全设计要素,并鼓励各公司开展自动驾驶路测测试并且配置自动驾驶系统,旨在解决相关技术难题。

在该份报告中,公司罗列了与各个安全设计要素相关的流程,并阐述上述要素是如何支撑整动驾驶车辆的研发、测试和部署的。只有在确保安全性这一大前提下,完全自动驾驶车辆才会被民众所接受,这也是Waymo长久以来持续投资安全技术领域并打造相关进程的原因,旨在使民众相信,公司推出的自动驾驶车辆能够满足公众对于安全交通出行及舒适出行设备的需求。

Waymo 明确表示,解决自动驾驶汽车安全问题的设计方案被称为「系统安全程序」,旨在在车辆设计阶段就对安全加以保障,即「Safety by Design」,共分为5 个部分:行为安全、功能安全、碰撞安全、操作安全和非碰撞安全。

  • 传感器解决方案:为了满足自动驾驶汽车的复杂需求,Waymo 采用多传感器融合方案,力求让车辆可以全方位地观察到周边环境,并在白天与夜晚都能正常工作。这套传感器解决方案不仅可以构建3D 地图,还能实时掌握周围环境信息。

激光雷达系统:激光雷达系统能够日夜工作,每秒可以360°输出数百万个激光脉冲,通过测量触及物体表面后反射回来的时间,可以掌握与物体之间的实际距离。Waymo 系统包含三种类型的激光雷达:帮助车辆掌握周围信息的短距离激光雷达、高分辨率的中距离激光雷达以及新一代长距离激光雷达。

视觉系统:视觉系统包括可以360°持续进行观测的摄像头。相比之下,人类司机的视野只有120°。基于高分辨率的视觉检测技术,系统可以检测到交通灯、建筑区域、校车以及急救车等。Waymo 的视觉系统由许多组高分辨率的摄像头组成,能够有效完成远距离物体的检测,在白天和低光照条件下执行任务。

雷达系统:雷达系统通过波长感知物体及运动。激光雷达发出的波不仅能够在下雨时传播,在白天、黑夜、雨天、雾天和雪天中均有效。Waymo 的雷达系统拥有360°连续视角,可以追踪前车、后车及两边车辆的的行车速度。

其他传感器:Waymo 也有一些其他种类的传感器,包括可以听到较远的警车和急救车警报声的音频检测系统以及支持车辆掌握其在物理世界中定位的GPS 系统等。

软件系统:软件系统是自动驾驶车辆的大脑,能够通过处理传感器采集的数据,在不同情境下做出最佳决策。Waymo 的系统采用了机器学习及其他先进的工程技术。为了训练该系统,Waymo 每年都在不断进行实地测试,仿真测试里程累积超过10 亿英里,上路测试里程超过350 万英里。

3、自动驾驶专利夺冠

在自动驾驶专利方面,截至7月底的专利竞争力排名中,Waymo一跃登上了冠军宝座,而在两年前,它还仅仅排在第五名。丰田跌到了第二名,其次是通用汽车、福特汽车和日产汽车。自动驾驶时代,作为大脑的AI成为决定性因素。汽车将转变成一边分析数据一边行驶的产品,各企业的竞争焦点正从提高燃效和生产效率转向数据应用技术。在该排行榜上,中国汽车公司没有进入前50强,滴滴出行排在第90名,百度排在第114名。

东京调查公司Patent Result指出,企业的得分点将基于与美国专利相关的三个因素:追求专利权的程度、竞争对手的关注程度以及审查员对他们专利的熟悉程度。申请国际专利的公司将在第一项中获得较高分,因失效试验面临来自竞争对手诉状的公司在第二项中将获得较高分。至于第三项,一大重要因素是公司专利在国际组织的高级专利报告中的提及率。

Waymo的专利总共被提及769次,是丰田提及率的1.6倍、通用的2.3倍。国际审查者的引用也是重要的批准标准,公司被引用的越多,竞争对手获得类似专利的程度就越难。

Waymo在AI领域的实力是其获得榜首的重要原因,AI技术的应用包括使用地图和定位信息识别交通状况、车辆及行人的动向,并作出判断、自动调整方向或刹车。就此项AI技术的专利来说,Waymo获得了1,385分,而丰田仅获得了204分。

此外,再加上强有力的资金后盾支持,有数据显示, Google上个季度的财报显示,其销售额为327亿美元,净利润为82.7亿美元。意味着Waymo玩得起长期游戏。

8月份,摩根士丹利一份报告显示,Waymo最新估值已到1,750亿美元,一年以前摩根士丹利的估值才700亿美元。 一年估值暴力拉升1,000亿美元。

由此可见,十年成长壮大,已经破茧成蝶的Waymo 能否全面开花,就要看Waymo能否把技术优势转变为商业优势?

四大商业优先模式

John Krafcik去年在加州山景城X实验室接受采访时表示,Waymo目标是打造其所谓的“驾驶者”(the driver),即实现自动驾驶功能的软件和硬件组合。

然后将该项技术应用于四个交通运输领域—自动驾驶出租车、卡车运输、公共交通以及自动驾驶技术授权给汽车厂商开发私家车。

(编辑:核心网)

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