场景为战，自动驾驶的守与攻

自动驾驶正照进现实。

“车子开得很平稳，智能化程度很高。”一位来自长沙的B站UP主在体验百度ApolloRoboTaxi服务后评价道，他感慨：“科技正在将不可能的事情变为可能。”

不知不觉中，自动驾驶已经真真切切走入大众生活。如今，长沙、上海、广州等城市的特定区域内都可随手呼叫一辆“无人车”（带有安全员），在武汉、北京等城市，无人巴士、自动驾驶配送车等形式的服务也在同步展开。离大众生活较为遥远的矿区、港口、高速公路中，也能看到各类自动驾驶车辆正在“忙碌作业”。

不只园区、工厂、小区、机场等封闭场景，高速公路、城市道路等开放环境下，自动驾驶技术也正“发光发热”。美团首席科学家夏华夏认为，商业化场景决定了“非无人”方案成本，“此成本高低，决定了（无人方案）规模化落地的快慢。”那么如何选择最合适的场景，从理想走入现实？图森未来合伙人兼高级副总裁吴楠以“无人物流”场景举例称：“会优先解决货运量大，道路及交通场景最简单，政府及政策支持力度最强的区域的需求。”

而诸多场景中，自动驾驶商业化落地还面临诸多不确定性，哪些将率先实现商业化？每个场景最合适的商业模式是什么？之后还将遇到哪些新的挑战？企业应如何应对？以上种种，都在等待企业和业界共同探索。

一个向好的信号是，无论是关键硬件成本、政策放开程度，还是企业对自身方向的明确，都已较之前大为改善。

成本下降

成本高昂，一度是自动驾驶商业化落地进程上的“拦路虎”。

据法国市场研究机构Yole估算，自动驾驶汽车在2018年的改造成本约为20万美元——几乎相当于一辆超跑的价格。这其中，各类传感器、计算单元等元器件都价格不菲。

如今，情况正悄悄发生改变。

随着工艺技术进步，关键模块成本不断降低，曾经一度为市场霸主的国外激光雷达正逐渐被国产品牌所代替。“现在激光雷达的成本已经降至原来的1/4，甚至1/10。”中国电动汽车百人会智能网联研究院朱雷在“自动驾驶商业应用场景线上高端研讨会”表示：“固态激光雷达的发展将进一步降低其成本，并增加使用寿命。”

这进一步降低了RoboTaxi整车改造成本。“预计目前整车价格在百万元以内，甚至80万元内。”朱雷称。与两年前20万美元的改造费相比，成本已急剧缩窄。

（Robotaxi/百度Apollo）

RoboTaxi之外，无人配送小车发展也较为明显。据百人会《自动驾驶应用场景与商业化路径系列研究报告》统计，目前国内头部企业在全球范围内已部署上百辆测试车，随着激光雷达、线控底盘、计算平台等关键硬件逐步国产化，其成本预计从目前的40万元至60万元降至8万元至15万元。

朱雷预测道：“未来3年内，无人配送可能会实现量产落地。”

美团首席科学家夏华夏也持同样观点：“未来3-5年，低速无人配送可以不需要通过烧太多钱的方式实现规模化应用，现在应该在安全和防护方面做更多投入。”

而对于同处限定场景的自动驾驶矿车而言，成本或许没那么重要。以目前每辆矿车千万元级的造价成本为衡量标准，百万元左右的改造费用似乎“不值一提”。限定场景中，较少的车辆与相对宽容的道路法规，使矿区自动驾驶商业化的实现看起来更为容易。

但在某些对价格敏感的场景中，自动驾驶系统较高的成本仍限制了产品的经济性。据百人会调研，目前无人环卫成本水平每年要比普通环卫高出10-30万元，无人巴士则至少需要7年时间才能实现成本回收。

“场景化”凸显

发展至此，自动驾驶的“场景化”趋势越来越明显。

根据市场空间、企业发展重点等因素，《自动驾驶应用场景与商业化路径系列研究报告》中将自动驾驶应用场景分为RoboTaxi、干线物流、无人配送、无人环卫、无人公交、封闭园区物流、自主代客泊车七大类型。

（制表人/亿欧汽车商业分析员 张男）

若按市场空间划分，RoboTaxi无疑是其中的“佼佼者”。朱雷预测道，2030年全球自动驾驶出租车市场每年的价值都将超过2万亿美元。

自2018年小马智行、文远知行陆续宣布在广州开启RoboTaxi常态化试运营后，自动驾驶出租车开始走入国人生活中。如今的百度Apollo、AutoX等企业均加入RoboTaxi试运营大军。

发展近两年来 ，一个显著的变化是，区域RoboTaxi服务已从特定人群逐渐向所有身处运营区域内的乘客开放，从只在各自专用App上提供服务到将服务接入百度地图、高德地图等更大生态。每当普通人在自己常用App上发现“自动驾驶出租车”入口时，RoboTaxi企业就又完成了一次教育市场的过程。

在文远知行COO张力看来，对全公众开放只是RoboTaxi实现商业化应用的第一步，接下来企业应该考虑拿掉安全员，并努力做到“全天候、不间断、在足够大的城市开放道路区域内提供Robotaxi服务”，这不仅对车队运营规模提出了更高要求，也是企业技术迭代的一大挑战。

而从量产进程角度而言，无人配送与封闭园区物流的脚步较为迅速。在国内，智行者、驭势科技等企业已进入小批量生产阶段，激光雷达、线控底盘、计算平台等核心零部件的国产化趋势，则将进一步降低量产成本，加速商用进程。

调研显示，无人配送在未来三年左右会实现量产落地，成本也将从目前的40万元至60万元降至8万元至15万元。易咖智车CEO舒亮表示，公司主要为末端配送车辆提供线控底盘，今年行业至少有5家公司的采购计划超过1000台。

虽然目前无人配送车仍多在高校、产业园等限定区域进行作业，但随着技术迭代、成本进一步下降及法规的放开，未来无人配送车将代替部分配送员，降低配送企业的成本，为下游提供服务。而智慧城市、无人配送网络、及停放站等设施的建设，或许会整合更多零售、物流、安防等服务，促进无人配送新生态的产生。

（无人物流车/驭势科技）

（编辑：核心网）

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