城市生态的机器人革命

城市居民能看到绿色、与自然亲近的机会，被高楼大厦挤压得越来越少，如果有一天，连机器人、无人车和无人机都要来侵占人类的休闲空间，会发生什么呢？

至少目前看来，如果不采取措施，将智能机器以更易被接受的方式纳入到城市生态系统中来，结果并不全都是美好的。

2020 年为了有效管理疫情期间公园里的社交距离，新加坡政府引入了机器狗来进行观察和提醒。即便是如此正当且必要的理由，依然引发了激烈的批判。美国调查记者格伦·格林沃尔德就指责：“这我所见过的最令人毛骨悚然、最反乌托邦的东西之一，一个配备了可怕摄像头的遥控机器狗。”

还记得凤凰城居民对自动驾驶车辆大打出手，甚至破坏的场景吗？随着智能机器越来越多地行走在公共空间，人机共生的问题也应该早日得到重视。

在尝试探讨解决方案之前，或许需要先明确一下，让城市居民感到舒适的生态系统应该是怎样的？了解了这些，我们才能回答，人与机器共存的城市生活，应该向何处去。

提问：你想生活在一个怎样的城市里？

思考着这个问题，本狐一不小心就被丢进了时空机。第一次传送，来到了春秋战国时期的齐国，管仲在《管子·乘马》中写下“因天时，就地利，城廓不必中规矩，道路不必中准绳”，在城市规划中充分考虑与自然环境的关系，可以说是最早的自然主义建城思想了。

想着要了解现代城市生态的成型，我又被传送到了 19 世纪的西方。

工业革命已经发生，走进城市，一片浓烟滚滚，煤烟呛人，人口众多，建筑密集，交通混乱。恶劣的城市生活环境直接推动了一次城市建设的高潮——“公园运动”。人们在城市中建设绿地公园，以改善城市景观质量和环境质量。英国的霍华德在 1898 年提出田园城市理论，1915 年英国生物学家格迪斯（P.Geddes）又出版了《城市开发》和《进化中的城市》，尝试将生态学原理运用到城市规划和建设当中。

被当今留学生亲切吐槽为“英村”“德村”的现代国家，就这样开始了它们“被绿”的进化过程。

再后来，受到二战的影响，许多城市不得不在废墟上重建家园。但这时的城市生态理念还比较“朴素”，人们一边扩建城市绿地，但城市也在加速扩张，汽车拥堵、环境污染、生存质量下降成为无法避免的“大城市病”，发达国家开始出现“逆城市化”潮流。

许多有财富的人选择了逃到周围的农村，向城市边缘和郊区扩散，尝试将城市生活与清静的乡村生活相结合。比如 1944 年的大伦敦规划方案，就以伦敦为中心由内向外划分了四层地域圈，即内圈、近郊圈、绿带圈与外圈，后来又在伦敦郊区规划了多个卫星城。

但在芒福德看来，这不符合城市的本质，他认为“城市最好的模式是关心人和陶冶人”，其中包括上流阶层，也包括城市的“基层细胞”，也就是广大的普通居民。“逆城市化”趋势无法让更大范围内的市民享受到自然生态，显然是不符合人文理念的。

同时，逆城市化无法从根本上解决主体城市扩张带来的问题，改变不了城市空间中人与自然的关系，甚至还带来了许多新的城市问题。比如由于功能分离，直接导致城市郊区化，以及城市无序的蔓延，人们往往需要经历漫长的通勤到城市中心区域工作等等。

慢慢地，二十世纪中后期，城市生态体系理论越来越受到重视。

芒福德在《城市发展史》中提出，城市和区域是一个完整的有机生态系统。1972 年，罗马俱乐部发表的一份研究报告《增长的极限》，激发了城市问题的生态学研究。1990 年，钱学森提出了“山水城市”概念，建议将其作为 21 世纪的中国城市模型……这些观点超越了分离城市功能、增加绿地面积的传统片面朴素的生态思想，开始以更全面、系统、可持续的视角思索城市与人的关系，带来了一轮推动城市生态建设的潮流。

走过了城市发展的历史路径，我又被时光机带回了现在。今天，越来越多的智能机器开始加入到与人和城市共生的道路上。自动驾驶汽车开始走上真实的城市道路，与人类驾驶员共享路权；机器人、机器狗穿行在公园或园区里，用摄像头对着人群采集着实时数据；无人机飞在城市上空，无法确定对方是否获得批准还是在“黑飞”……

在一个利兹大学领导的由 170 多位专家参与的国际研究中，研究人员发现智能机器人正带来新的污染，导致城市绿地的损失等等。

要在城市里实现机器与自然的邂逅，可能吗？

智能机器与城市自然的共生挑战

这个问题如果询问凤凰城的居民，那一定是“你在想屁吃”。

作为美国亚利桑那州（硅谷所在地）最大的城市，凤凰城吸引了众多自动驾驶厂商前来大搞测试。但居民们却对这些智能设备十分不安。在媒体的采访中，一位长期居住在硅谷的居民表示，相信科技会让世界更美好，但“不想让它们开到我家这条街上”……

城市居民的抱怨不是没理由的，且不提早些年无人车频频发生交通事故的纠纷，哪怕是安全的日常驾驶，无人汽车也会干扰道路的日常，比如当它们以每小时 25 英里的速度返回总部时，会让跟在后面的人类司机十分焦躁，既无法超过无人车，又不像人类之间可以通过眼神、手势等进行交流，简直烦不胜烦。因此当 Waymo 举行有关无人驾驶汽车测试的社区会议时，当地居民直接表示：“如果这些汽车驶入帕洛阿尔托，我们将席卷市政厅。”

伴随着越来越多的无人驾驶汽车走上公共区域，城市管理者也不得不面临一个选择，那就是城市道路到底应不应该改造、怎么改造？基础设施的更新换代、人机混合交通可能带来的全新问题，都需要去考虑和投入。

如果说无人车只是令人烦躁，那么机器狗上街则直接让人们感到恐惧了。对于引入机器狗巡逻的新加坡，就被居民讽刺正在进入“黑镜时代”。

配备了智能摄像头的机器狗与行人一起逛公园，没有互动，只有单向数据采集，画面反而让人警惕多过好奇。

（编辑：核心网）

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