科学家为机器人开发了人造皮肤使其获得触觉

自1970年至今，科学家们一直在研究人造皮肤。敏感的合成皮肤使机器人能够感知自己的身体和周围环境，这是一项至关重要的能力。但是，发展机器人皮肤存在巨大障碍。人体皮肤约有500万个受体，要想使人造皮肤中传感器连续处理数据很快就会达到计算能力的极限。到现在为止，以前的系统很快就被来自数百个传感器的数据超载。

为了克服这个问题，慕尼黑工业大学（TUM）的Gordon Cheng教授和他的研究团队开发了一种结合了人造皮肤和控制算法的系统，并用它创建了第一个具有全身人造皮肤的自主人形机器人。此系统由大约两欧元硬币大小（即直径约一英寸）的六角形细胞组成，每个都配有微处理器和传感器以检测接触、加速度、接近度和温度。

这种人造皮肤使机器人能够更精细地感知周围环境，并具有更高的灵敏度。这不仅帮助他们安全移动。该团队还说，这使他们在人附近操作时更安全，并使他们能够预测并积极避免事故发生。”

他们没有使用NeuroEngineering方法监视皮肤细胞，而是使用基于事件的系统进行监视。这样最多可减少90％的处理工作量。仅当数据更改时，各个单元才从其传感器传输信息。这类似于人类神经系统的工作方式。例如，当我们第一次戴上帽子时，我们会感到一顶帽子，但是我们很快就习惯了这种感觉。直到风将其从我们的头上吹走之前，我们都不会再注意帽子。这使我们的神经系统专注于需要身体反应的新印象。

（编辑：核心网）

【声明】本站内容均来自网络，其相关言论仅代表作者个人观点，不代表本站立场。若无意侵犯到您的权利，请及时与联系站长删除相关内容!