60年技术简史，带你读懂AI的前世今生

人类的进化发展史就是一部人类制造和使用工具的历史，不同的工具代表了人类的进化水平。从石器时代、铁器时代、蒸汽时代、电气时代再到现在的信息时代，我们使用更加先进便捷的工具来改变生产和生活。

工具的目的是延伸和拓展人类的能力，我们跑得不快，但可以借助骑马和开车日行千里，跳得不高，更不会飞，但是借助飞机火箭上天入地。工具总体来看可以分为两类：拓展人类体力的工具和拓展人类脑力的工具。

在计算机发明之前，人类制造的大多数工具都是前者，它可以帮助我们减少体力劳动。比如使用牛或者拖拉机来耕地的效率更高。当然也有少量的减少脑力劳动的工具，比如算盘，也包括文字——它可以极大的扩充人类的记忆容量，现在很多机械的脑力劳动都可以由计算机完成。但传统的计算机程序只能帮我们扩充记忆和完成简单机械的计算，我们有容量更大速度更快的存储器，可以编制财务软件来帮助进行财务核算。

我们无法实现需要“智能”才能来完成的事情，比如无法让计算机进行汽车驾驶，计算机目前也无法像人类一样用自然语言和人类进行日常沟通，而人工智能的目标就是让计算机能够像人类一样“智能”的解决这些复杂问题。现在的人工智能系统已经能够在围棋上战胜人类世界冠军，现在的语音识别系统已经能在某些特定场景下达到人类的识别准确率，无人驾驶的汽车也已经在某些地方实验性的上路了。未来，人工智能会有更多的应用场景，我们的终极目标是制造和人类一样甚至超越人类智能的机器。

人工智能发展简史

人工智能最早的探索也许可以追溯到莱布尼茨，他试图制造能够进行自动符号计算的机器，但现代意义上人工智能这个术语诞生于1956年的达特茅斯会议。

关于人工智能有很多的定义，它本身就是很多学科的交叉融合，不同的人关注它的不同方面，因此很难给出一个大家都认可的一个定义。我们下面通过时间的脉络来了解AI的反正过程。

黄金时期(1956-1974)

这是人工智能的一个黄金时期，大量的资金用于支持这个学科的研究和发展。这一时期有影响力的研究包括通用问题求解器(General Problem Solver)，以及最早的聊天机器人ELIZA。很多人都以为与其聊天的ELIZA是一个真人，但它只是简单的基于匹配模板的方式来生成回复(我们现在很多市面上的聊天机器人其实也使用了类似的技术)。当时人们非常乐观，比如H. A. Simon在1958年断言不出10年计算机将在下(国际)象棋上击败人类。他在1965年甚至说“二十年后计算机将可以做所有人类能做的事情”。

第一次寒冬(1974-1980)

到了这一时期，之前的断言并没有兑现，因此各种批评之声涌现出来，国家(美国)也不再投入更多经费，人工智能进入第一次寒冬。这个时期也是联结主义(connectionism)的黑暗时期。1958年Frank Rosenblatt提出了感知机(Perception)，这可以认为是最早的神经网络的研究。但是在之后的10年联结主义没有太多的研究和进展。

兴盛期(1980-1989)

这一时期的兴盛得益于专家系统的流行。联结主义的神经网络也有所发展，包括1982年John Hopfield提出了Hopfield网络，以及同时期发现的反向传播算法，但主流的方法还是基于符号主义的专家系统。

第二次寒冬(1989-1993)

之前成功的专家系统由于成本太高以及其它的原因，商业上很难获得成功，人工智能再次进入寒冬期。

发展期(1993-2006)

这一期间人工智能的主流是机器学习。统计学习理论的发展和SVM这些工具的流行，使得机器学习进入稳步发展的时期。

爆发期(2006-现在)

这一次人工智能的发展主要是由深度学习，也就是深度神经网络带动的。上世纪八九十年度神经网络虽然通过非线性激活函数解决了理论上的异或问题，而反向传播算法也使得训练浅层的神经网络变得可能。不过，由于计算资源和技巧的限制，当时无法训练更深层的网络，实际的效果并不比传统的“浅度”的机器学习方法好，因此并没有太多人关注这个方向。

直到2006年，Hinton提出了Deep Belief Nets (DBN)，通过pretraining的方法使得训练更深的神经网络变得可能。2009年Hinton和DengLi在语音识别系统中首次使用了深度神经网络(DNN)来训练声学模型，最终系统的词错误率(Word Error Rate/WER)有了极大的降低。

让深度学习在学术界名声大噪的是2012年的ILSVRC评测。在这之前，最好的top5分类错误率在25%以上，而2012年AlexNet首次在比赛中使用了深层的卷积网络，取得了16%的错误率。之后每年都有新的好成绩出现，2014年是GoogLeNet和VGG，而2015年是ResNet残差网络，目前最好系统的top5分类错误率在5%以下了。真正让更多人(尤其是中国人)了解深度学习进展的是2016年Google DeepMind开发的AlphaGo以4比1的成绩战胜了人类世界冠军李世石。因此人工智能进入了又一次的兴盛期，各路资本竞相投入，甚至国家层面的人工智能发展计划也相继出台。

2006年到现在分领域的主要进展

下面我们来回顾一下从2006年开始深度学习在计算机视觉、听觉、自然语言处理和强化学习等领域的主要进展，根据它的发展过程来分析未来可能的发展方向。因为作者水平和兴趣点的局限，这里只是列举作者了解的一些文章，所以肯定会遗漏一些重要的工作。

计算机视觉

无监督预训练

虽然”现代”深度学习的很多模型，比如DNN、CNN和RNN(LSTM)很早就提出来了，但在2006年之前，大家没有办法训练很多层的神经网络，因此在效果上深度学习和传统的机器学习并没有显著的差别。

2006年，Hinton等人在论文《A fast learning algorithm for deep belief nets》里提出了通过贪心的、无监督的Deep Belief Nets(DBN)逐层Pretraining的方法和最终有监督fine-tuning的方法首次实现了训练多层(五层)的神经网络。此后的研究热点就是怎么使用各种技术训练深度的神经网络，这个过程大致持续到2010年。主要的想法是使用各种无监督的Pretraining的方法，除了DBN，Restricted Boltzmann Machines(RBM)， Deep Boltzmann Machines(DBM)还有Denoising Autoencoders等模型也在这一期间提出。

（编辑：核心网）

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