机器人在人机协作团队中成“领导”？工作原理为何？

通过阻止玩家达到目标，机器人试图尽可能延长游戏时间。这是一个使用图形表示与其他基线策略进行比较的机器人的图。

使用领导者-追随者图 (LFG)的两种策略比其他基线方法成功地延长了游戏时间。

我们发现，与其他基准策略相比，使用我们的图形表示的机器人在延长游戏时间方面最为成功。

接下来是什么?

我们引入了一种可伸缩的方法，表示团队中的固有结构。然后，我们演示了如何使用这个结构来设计智能影响行为。对于未来的工作，我们感兴趣的有以下几点：

• 实际实验。我们正在微型群机器人上实现我们的算法，这样就可以用真实的机器人和人类进行人机合作实验。
• 改变工作领域和结构。在更多类型的潜在结构(例如，团队成员如何信任彼此)和不同领域(例如，驱动，部分可观察的设置)上测试我们的框架是很好的。

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（编辑：核心网）

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