4 分钟！OpenAI 的机器手学会单手解魔方了，完全自学无需编程
发布时间：2019-10-17 06:39:24 所属栏目：建站 来源：佚名
导读：OpenAI 的机器手学会单手解魔方了，而且还原一个三阶魔方全程只花了 4 分钟，其灵巧程度让人自叹不如。 给你一个魔方，只允许使用一只手，还时不时有人给你捣乱，你能在 4 分钟内还原它吗？我不能，两只手都不行。 OpenAI 的仿人机器手 Dactyl 做到了。现
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利用 ADR，我们能够在仿真环境中训练神经网络，再用到真实机器手上解魔方。这是因为 ADR 将网络暴露于无穷无尽的随机模拟中。正是由于训练过程中的这种复杂性，使网络可以从模拟世界转移到现实世界，因为它必须学会快速识别和适应它所面对的任何物理世界。
机器手解魔方时对它施加干扰 为了测试我们的方法的局限性，我们在单手解魔方的时候做了各种各样的干扰实验。这不仅测试了我们控制网络的稳健性，也测试了我们的视觉网络，在这里我们用视觉网络来估算魔方的位置和方向。 我们发现，我们用 ADR 训练的系统对干扰的稳健性令人惊讶，尽管我们没有对这些干扰条件进行过训练：在所有干扰测试中，机器手都能成功地完成大多数翻转和旋转面，尽管性能没有达到最佳。 元学习 （编辑：核心网） 【声明】本站内容均来自网络，其相关言论仅代表作者个人观点，不代表本站立场。若无意侵犯到您的权利，请及时与联系站长删除相关内容! |
