【仙知小课堂】仙知网络协议API使用教程（九）

为方便用户更高效的使用移动机器人，仙知向用户开放机器人操作的相关 API。之前分别介绍了仙知网络协议API的概念、类别、使用教程及如何查询机器人状态API中的“机器人信息”和“机器人运行信息”等，本期将介绍“如何查询机器人定位状态”、“如何查询机器人地图载入状态”及“如何查询机器人扫图状态”：

如何查询机器人定位状态

查询机器人定位状态

请求

编号: 1021 (0x03FD)

名称: robot_status_reloc_req

描述: 查询机器人当前的定位状态

JSON 数据区: 无

请求示例

响应

编号: 11021 (0x2B0D)

名称: robot_status_reloc_res

描述: 查询机器人当前的定位状态的响应

JSON 数据区: 见下表

注意: 定位状态 (1021) 用于指示当前机器人定位状态是否正确，定位状态如果为 COMPLETED, 说明重定位已经完成，但是用户没有确认，此时需要通过 (2003) 来进行确认或重新进行定位。用户确认定位正确后，定位状态会变为 SUCCESS。

响应示例

如何查询机器人地图载入状态

查询机器人地图载入状态

请求

编号: 1022 (0x03FE)

名称: robot_status_loadmap_req

描述: 查询机器人当前地图载入状态

JSON 数据区: 无

请求示例

响应

编号: 11022 (0x2B0E)

名称: robot_status_loadmap_res

描述: 查询机器人当前地图载入状态的响应

JSON 数据区: 见下表

注意: 地图载入状态 (1022) 用于指示当前地图是否载入成功，当机器人刚启动或者发生切换地图操作时，地图载入状态会指示为 LOADING，此时无法进行重定位操作，必须等地图载入状态变为 SUCCESS 后才能进行重定位。

响应示例

如何查询机器人扫图状态

查询机器人扫图状态

请求

编号: 1025 (0x0401)

名称: robot_status_slam_req

描述: 查询机器人当前的扫图状态

JSON 数据区: 无

请求示例

响应

编号: 11025 (0x2B11)

名称: robot_status_slam_res

描述: 查询机器人当前的扫图状态的响应

JSON 数据区: 见下表

响应示例

更多仙知网络协议API使用教程

后期将会陆续推出

敬请关注下期

仙知网络协议API使用教程（十）

有关仙知

    上海仙知机器人科技有限公司，是一家以移动机器人控制与调度为核心的高新技术企业。作为一站式移动机器人方案专家，仙知机器人掌握了具有自主知识产权的移动机器人核心技术，并在工业自动化领域内拥有丰富的项目经验。仙知机器人致力于服务各行业集成商，并为其提供包括移动机器人控制、调度与信息管理在内的一站式移动机器人解决方案。

    目前，仙知机器人的产品、技术及解决方案已在汽车制造、家电制造、3C电子制造、半导体制造、食品烟草、电商仓储、安防巡检、商用服务、医疗教育等领域广泛应用。

仙知机器人积极践行企业使命—“让智能创造价值”，不断坚持技术创新，并以开放包容、合作共赢的姿态携手合作伙伴，最大程度地满足客户对产品、技术与解决方案的高品质追求，力争“成为机器人产业的创新者与引领者！”

（编辑：核心网）

【声明】本站内容均来自网络，其相关言论仅代表作者个人观点，不代表本站立场。若无意侵犯到您的权利，请及时与联系站长删除相关内容!