一进商场就迷路？谷歌用AR拯救路痴，起底室内导航黑科技

2016年11月，百度上线AR步行导航功能，导航界面包含了罗盘、路线、转向标、途径点和终点气泡、滚轴诱导提升、路线全览等元素，配合语音提醒提升用户步行导航体验。2017年4月，百度新增AR导航卡通人物“图图”，通过大眼萌物提升AR引导趣味性。2020年12月，百度地图联合百度大脑DuMix AR-视觉定位服务平台推出AR室内导航功能——AI室内通。

AI室内通通过视觉定位与增强服务（visual positioning and augmenting service；VPAS），为用户提供高精度6DoF定位能力。VPAS技术通过基于图像的三维重建技术构建商场的高精几何地图，然后利用场景理解算法、3D视觉定位算法实时计算用户的准确位置。在实际复杂环境的实测定位精度可达1米，目前已上线北京清河万象汇、北京双安商场、上海2049翡翠公园商场等场景。同时，该技术还可用于工业巡检、物流分拣等场景。

高德、搜狗虽在室外步行AR导航和车载导航技术上相对成熟，但暂未发现涉足AR室内导航领域。

地图大厂之外，商汤科技也在AR室内导航方面进行探索。由浙江大学-商汤科技三维视觉联合实验室与商汤产品团队联合打造的商汤科技SenseMARS火星混合现实平台采用稀疏点云地图技术重建高精度3D地图，通过IMU传感器计算当前设备的6DoF位姿，结合SLAM技术实现室内精准定位和AR导航。

未来，依托AI和IoT技术的发展，AR室内导航可以让用户看到物理空间的数字属性，如店铺虚拟标牌、促销信息、商场人数、店铺人流量等实时信息。用户透过手机便可实时感知餐厅是否需要排队，潮流店铺有哪些商品促销。同时，结合用户画像，AR室内导航将为用户带去个性化的线下场景体验。在AR呈现上，室内导航设备也将从手机拓展到AR眼镜、AR头显等硬件，解决手机显示AR地图为用户带来的眩晕和眼部疲劳。

值得一提的是，中国信通院的报告《虚拟（增强）现实白皮书2021》中表示，AR依托Inside-out技术日趋成熟，追踪定位将呈现集视觉相机、IMU惯性器件、深度相机、事件相机等多传感融合的发展趋势。AR室内导航将在业界、学界等的共同参与下向好发展。

结语：AR室内导航将成行业发展新趋势

在地图的表现形式上，AR技术在人、地图、环境方面的融合有着无可比拟的优势。因此，在谷歌推出AR室内导航之际，一定程度上或能掀起国内外AR室内导航发展的新潮流。

从百度、高德、搜狗等地图大厂的布局可以看出，百度先人一步，在北京、上海、贵州、廊坊等地的部分购物中心推出AR室内导航功能，后续将持续在该领域发力。高德地图紧随其后，已于今年起升级AR步行导航功能，或许不久后将进入室内场景的探索。

在当下工业互联网时代，AR室内导航将在AI、IoT技术的支撑下，激活大型室内场景的空间利用率，拓宽行业边界，为众多智慧产业带来更多可能性。我们期待未来AR导航对全球所有室内公共场景的全覆盖。

来源：Ars Technica、Google Blog、Code Swift、中国知网、百度

（编辑：核心网）

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