福岛核泄漏8年:机器人研发缓慢 清理干净需几十年

“虽然“蝎子”任务失败了,但我们从机器人那里获得的数据是有益的,”的八木天线,东京电力公司核电通信部门总经理Hideki Yagi表示。他指出工程师已经添加管道导航以及其他设计元素来帮助新机器能够在更大范围内活动。

尽管如此，相比于那些结构更简单，功能更具针对性的替代机器人，这次失败突显出拥有多个零部件的机器人的内在弱点。“他们想在不了解完整解决方案的情况下开发出复杂的技术，”一位行业专家表示。

巴雷特将“蝎子”失败的部分原因归咎于东京电力公司对东芝和日立等老牌日本制造商的依赖。他说，东京电力公司需要更多采纳硅谷的实验性思维。

他说:“那个在身上打洞的长发孩子在哪里?”“你必须有一两个这样的人。”

失败后的成功

“蝎子”任务失败的7个月后，也就是2017年7月，东芝公司向3号反应堆进水的通风管中部署了一个小型潜水机器人，其有30厘米长，12厘米宽，绰号“太阳鱼”(Sunfish)。在进入反应堆内部的第二天，Sunfish记录到反应堆内铀燃料棒融化的第一个迹象。

2018年1月，东芝公司带着一台新机器回到了辐射严重的2号反应堆，这台机器上有一个可以平移和倾斜的摄像头，另一个连接在伸缩导管的顶端，可以提供全局图像。一旦这台机器进入通风管的核心位置，工作人员就会远程控制摄像头再降低2.3米，以便采集图像。

东芝专家中原孝之(Takayuki Nakahara)表示:“所有这些设计都必须针对特定的问题。”

这台机器人不仅在2号反应堆的超强辐射中幸存下来，还向东京电力公司提供信息，其传回的图象显示通风管下面的地板上有泥浆和卵石，据分析是熔化的燃料碎片，这给清理工作增添了新的困难。

图示：东电工作人员穿过一个设计用来处理反应堆排出废水的设施

今年2月份，东京电力公司将同款机器人的改进版送至反应堆底部，机器人第一次能够接触到卵石。该公司表示，这款机器人可以用类似手的装置抓取较小的卵石，还可以拍摄更多照片，获得辐射和温度读数，且不会干扰周围环境。但东电也指出，该机器人无法抓取更大的块状物，并正在重新测试该机器人。

侦察任务

在距离2号反应堆350米一栋大楼的控制室里，回荡着嘈杂的对话声。裸露的天花板管道、办公椅和电脑设备架占据了原本稀疏的空间。近20多名男子的平静面容难掩紧张情绪。所有人都穿着不同颜色的连体衣，上面标有公司所属机构的编号，就像准备打仗的军官一样。

控制室内有两个特殊设计的椅子，扶手末端装着操纵杆。东京电力公司的一名操作员坐在其中一张椅子上，控制着一台特制的Brokk 400D机器人。这台蓝色的大机器人看起来像一台有两个履带的微型挖掘机。操作员聚精会神地盯着四台显示器，上面实时显示2号反应堆内部的情况。

坐在另一个椅子上的一名操作人员正在控制一台iRobot的Packbot机器人，这种机器人主要用于战区，负责清除爆炸装置，并探测生物、化学和放射性威胁。

图示：笔者戴着特殊的3D眼镜，引导一个虚拟机器人通过一个被污染核电厂的模型

但这些机器人都经过了相应改进。Brokk 400D机器人没有配备通常的斗爪，而是使用传感器来寻找伽马射线辐射点。Packbot机器人自带一个摄像头，可以给操作者提供更多观察视角。这两个机器人都配备了内衬铅的通讯箱。光纤线路将这个盒子连接到反应堆旁边的一个特殊房间，工作人员再用Wi-Fi将信息传输到控制室。

这只是第二次执行这样的任务，而且完全是为了侦察。这两个机器人在2号反应堆的顶部寻找辐射点。东电希望机器人传回的信息最终能帮助它从反应堆顶部移除大块铀燃料和残骸。

测试用实验室

我站在一片明亮的白色空间里，面对迷宫般的管道。附近有一个很大的金属物体。我伸手抓住，本能地想扔掉它。

物体在空中不动了。

此刻，我身处奈良遥控技术发展中心，距离福岛第一核电站大约半小时的车程。我戴着特殊的3D眼镜，盯着第一核电站的虚拟投影。我使用一种特殊的单手控制器来导航，它看起来就像是电钻和《星际迷航》中激光发射器的结合体，让我可以四处移动并抓取物体。

2016年，，日本原子能研究开发机构(JAEA)全面开放该设施，为企业、学生和研究人员提供开发远程控制机器人所需的工具，期望新机器能够应对第一核电站的独特挑战。“我们有近三年的经验来支持这样的用户，”该中心首席研究员川端康明(Kuniaki Kawabata)说。

图示：东京电力公司的工作人员在5号反应堆。2011年海啸袭击时，这座反应堆没有运行，避免了其他反应堆那种灾难性的熔毁

在机器人所采集数据的帮助下，该中心对福岛反应堆进行了相当准确的模拟。然而与其他虚拟现实体验有所不同的是，这种虚拟旅行并不是为了好玩。目前日本和全世界的核辐射研究学者、工程师和东京电力公司的员工都利用其来了解什么样的机器人能通过反应堆，而哪些不能，从而对福岛核电站实施进一步清理。

例如，虚拟现实体验能够让使用者带着一个虚拟机器人穿过设施，看看它能否走下楼梯或穿过狭小的空间。甚至还有物体检测警告，如果你的机器人无法通过障碍物，会发出嗡嗡声。

（编辑：核心网）

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