开启高精度定位千亿级市场，国内首份UWB市场研究报告正式发布
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企业级(To B)应用当前被越来越多的产业所重视，相比于消费级(To C)类应用，企业级应用具有更高的灵活性，更为重要的是能够有更成熟的商业模式。目前火热的物联网产业就是以企业级应用为主要开拓市场，即便是以消费级应用为主的互联网产业，最近两年也在转变风口，进入了以企业级市场应用为重心的“下半场”。 对于UWB定位技术来说，企业级应用是其天然的应用市场。这点可以从以下几个方面进行分析： 市场契合度高： 企业级应用场景对于技术指标的要求要比消费级应用场景高很多，UWB定位技术相比于其他无线定位技术最大的特点就是技术指标更为优越，尤其是高精度、高刷新率、低延时、稳定性高等指标，这是其他无线定位技术难以企及的，这与企业级应用场景对于定位技术的需求非常的契合。 价格接受度高： UWB定位技术方案的价格相比于其他无线定位技术会偏贵，高成本投入的方案往往是消费级玩法的企业所承受不起的，而企业级应用中，用户(工厂或者政府部门等)往往更在意的是功能的实现以及性能的稳定性，对于价格的接受程度会高很多。 潜在市场庞大： 企业级应用是一个很大的市场，这是毋庸置疑的。具体到UWB技术的潜在应用场景，主要包括司法监狱、三级医院、矿井、化工厂、工厂与仓库等对于物资或者人员管理需求比较高的应用场景，而每个应用领域都有很大的体量。下表中，我们对企业级的定位市场应用进行了大致的预估。 图表一：国内室内定位直接市场总量预估
从上面统计中，可以看到，中国企业级定位市场的潜在需求将会达到千亿级别以上，上表只统计了定位部分的一次性建设成本，后续的数据运营价值并没有考虑进去，并且企业级的应用按照规律一般是3-5年一个周期进行迭代，也就意味着这个市场可以源源不断进行升级壮大。 需要指出的是，上述每个领域的单价测算只是定位功能部分。事实上，在一个项目中，定位功能只占据了一部分份额，所以定位技术在企业级应用中所能撬动的市场潜力无疑将会更大。当然，这其中不仅仅有UWB技术，其他的无线定位技术，诸如蓝牙、Wi-Fi、RFID甚至未来的5G技术也都对这些市场虎视眈眈，不过，随着UWB技术产业的不断成熟，UWB技术的性价比与竞争力将会逐渐突出。 C：UWB定位技术的三种模式 目前，定位模式主要分为三种：TOA(到达时间)、TDOA(到达时间差)、AOA(到达角度或称为DOA估计)定位技术和这三种技术的混合技术。 TOA TOF通过分别测量移动终端与三个或更多基站之间信号的传播时间来定位，它采用了圆周定位。
TDOA 定位 TDOA 是基于到达时间差定位，系统中需要有精确时间同步功能。 时间同步有两种，一种是通过有线做时间同步，有线时间同步可以控制在0.1ns 以内，同步精度非常高，但由于采用有线，所有设备要么采用中心网络的方式，要么采用级联的方式，但增加了网络维护的复杂度，也增加了施工的复杂度，成本升高。并且，系统中还有一个专用的有线时间同步器，综合价格比较昂贵。 另一种是通过无线做时间同步，采用无线同步一般可以达到0.25ns，精度稍逊于有线时间同步，但其系统相对来说更为简单，定位基站只需要供电，数据回传可以采用WiFi、Zigbee 等方式，有效降低了成本。 基站时间同步之后，标签发送一个广播报文，基站收到之后，标记接收到此报文的时间戳，将内容发送到计算服务器，计算服务器更加其他基站的定位报文的时间戳，计算出被定为目标的位置。(见下图)
AOA定位 AOA 定位一般是基于相位差的方式计算出到达角度，一般不单独使用，由于AOA 涉及到角度分辨率的问题，若单纯AoA 定位，若离基站越远，定位精度就越差。
混合定位技术就是混合使用上述的两种或三种定位技术，比如TOA-TDOA、TOA-AOA、TDOA-AOA等，通过检测并提取相关的定位参数，用于定位解算。混合定位技术可以运用多种定位参数实现定位，综合不同定位技术的特点，在各种定位技术的特性中取长补短，让最终的定位性能得到优化。 UWB三种定位模式的优缺点： 定位算法优势劣势 AOA方案简单、成本低距离稍长精度就比较差，功耗比较大 TOF算法简单、精度最高、基站容量大标签功耗大 TDOA标签功耗低、基站容量也比较高算法比较复杂 中国UWB定位企业级市场产业链分析 A：中国UWB定位企业级市场产业链现状介绍 1 产业链概况 UWB技术在实现高精度方面的应用已经有十多年的时间，但是在早期，UWB定位方案的核心元器件采用的是分离电路板方式，并没有实现标准化的芯片产品，虽然分离电路板可以实现不错的定位性能，但是其产品的功耗、尺寸以及成本居高不下，尤其是分离电路的玩法，客户只能购买整体的方案，其他的技术企业难以参与。 这种模式下的产业链非常的简单，主要有两个环节，第一个就是技术供应商，将会提供从底层分离电路板到标签、基站等硬件产品再到应用软件的整套方案，另外一个环节就是行业用户，中间还能加一个代理商，虽然减少中间环节之后对于这类企业的利润提升帮助很大，但是产业环节以及参与者过少，整个产业很难做大。即便如Zebra或者Ubisense这些颇具实力的企业，依然没法对行业进行快速的推动。
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