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分析:博世自动驾驶技术

发布时间:2021-08-12 09:34:48 所属栏目:运营 来源:互联网
导读:引言:自动驾驶是复杂的系统中的系统,在实现SAE定义的L1至L5级自动驾驶的过程中,仍有诸多挑战需要投入大量研发精力与成本解决。而作为万物互联时代重要一环,

引言:自动驾驶是复杂的系统中的系统,在实现SAE定义的L1至L5级自动驾驶的过程中,仍有诸多挑战需要投入大量研发精力与成本解决。而作为万物互联时代重要一环,它却是博世研发战略的重中之重,在2019“第四次工业革命”分赛场,博世物联网黑客马拉松中,自动驾驶这一主题将作为赛题的重要组成部分为博世寻找物联网人才,本文就让我们就来一探博世自动驾驶研发思路与发展战略。

 

积极转型,自主研发

 

一年前,戴姆勒与博世联合研发的“自动代客泊车技术”首次在中国亮相——通过使用智能手机应用和安装于停车场的智能传感器基础设施连接,使用者能够让他们的车辆从停车场落客区自动行驶直至停放至其指定车位,或远程召唤爱车从指定车位自动行驶至上客区。这项全新的技术将让传统手动停车成为历史,帮助驾车者节省停车时间,为车主带来更多便捷。

 

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自动代客泊车技术可为停车场和车主提供的更高效的解决方案。配备智能基础设施的停车场,可减少停车间距以提升约20%的停车容量。

 

2018年自动代客泊车技术的展示,体现了博世为向“智能交通出行服务供应商”转型付出的努力。而事实上,作为智能交通重要应用场景之一的“自动驾驶”也一直是博世集团的投资重点。目前,约有4,000名博世工程师正在从事自动驾驶的研发工作。博世集团董事会主席沃尔克马尔·邓纳尔博士曾在2018年集团业绩媒体沟通会上表示,“预计到2022年,博世在自动驾驶领域的前期投入将达到40亿欧元。”

 

作为博世集团最大的业务部门,汽车与智能交通技术业务部在2017年的销售总额达474亿欧元,占集团总销售额的61%,使博世成为全球最大的汽车部件供应商之一。汽车与智能交通技术业务部致力于打造零事故、零排放、零担忧的未来交通愿景,该业务部融合了集团在自动化、电气化和互联化三大前沿领域的专业技术。而在技术的研发上,博世采取双元发展战略:一方面专注于开发L1级驾驶员辅助系统,以此快速拓展帮助私家车实现L2及L3级别的部分及有条件的自动驾驶,另一方面,也即将于2020年代初在部分地区开始部署L4及L5级别的无人驾驶技术。

 

自动驾驶技术的成熟终将改变每个人的出行方式——整个汽车行业向自动化、电气化、互联化发展的大趋势已不可逆转,然而由于其包含了感知、定位、决策和执行等多个环节,仍然是复杂系统中的系统,而“安全”则是自动驾驶的根本。为实现“零事故”交通愿景,博世在自动驾驶关键技术环节强调冗余的必要性,尤其是对于自动驾驶车辆的安全性而言至关重要的“定位解决方案”——只有时刻知晓接近厘米级的自身准确位置,自动驾驶车辆才能安全行驶。为此,博世在全球范围内提供先进的定位整体打包方案,这套方案集成硬件、软件与服务,为自动驾驶车辆精确定位提供冗余系统。

 

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自动驾驶,安全为本

 

在硬件层面,博世已开发用于自动驾驶车辆精确定位的卫星定位智能传感器。新型的传感器内置高性能的全球导航卫星系统(GNSS)信号接收器,来自GNSS的信号能够帮助车辆确定自己的绝对位置。然而,仅凭这些信息仍不足以满足自动驾驶车辆对于精确定位的要求,必须借助智能软件进行数据处理才能可靠地知晓自动驾驶车辆在几米范围内的确切行进路径,以此推算车辆的行驶动作,从而实现车辆的精确定位。

 

自动驾驶车辆主要基于纠偏过的GNSS信号进行定位,当失去卫星信号(如车辆进入隧道)时,卫星定位智能传感器信号在数秒内仍然有效。这就涉及到根据上一个绝对位置可知点计算车辆的当前位置。但如果GNSS信号长时间中断,卫星定位智能传感器无法确定车辆位置,再智能的算法也无济于事。这时,自动驾驶车辆就可以通过道路特征获取定位信息。

(编辑:核心网)

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