今天、明天、未来：波士顿动力的一盘大棋

炼油厂也是Spot的一个很好的用例，因为需要做大量的数据收集和检查工作。Raibert说，现在这项工作是间歇性的，所以更有规律地进行这项工作对这些设施来说可能是有价值的。Spot曾在一家英国石油炼油厂、一家国家电网配电工厂和一个藤田建筑工地工作过，在那里它可以通过常规收集3D扫描和数据来节省资金。

Spot也有成为娱乐机器人的野心：波士顿动力公司已经测试了能够让人们体验开车兜风的驾驶Spot游戏。你可以控制一个物理点，而不是控制电子游戏中的虚拟角色。该公司还与太阳马戏团合作，测试人类和机器人如何在表演中合作。

关于执法部门和军方是否应该使用人工智能和机器人的话题已经有很多讨论。波士顿动力公司可以接受这样的客户，但有一些规定。

Raibert表示：“我们与警察部门的合作有限，只有一些危险品和炸弹小组类型的活动。当他们陷入一个他们不知道是什么东西，然后他们想看一看的情况中，我们就会把机器人送过去。他们在学习，我们在学习。不过，机器人正在这一领域出现。”

几个月前，Raibert正在一辆从波士顿飞往加利福尼亚的飞机上。当他在芝加哥上空时，他利用机上的Wi-Fi在办公室的实验室里驱动一个机器人。他的屏幕上只有3Hz的图像更新，但这已经足够了。虽然这个练习只是为了好玩，但它证明了远距离遥操作是可能的。Raibert指出，远程操作对警察部队特别有用，因为他们不关心机器人的自主性，只关心机动性。

“所以我们有很多远程操作机器人的技术，”Raibert说。“事实上，机器人有一些机载智能，可以管理所有的平衡、机动和避障，这意味着它更容易操作，因为你不在那里行动。你不必担心你移动的是哪条腿。我们开发这个也是为了操纵机器人。你可以看到一个屏幕，它通过机器人的摄像头显示视图，指向某个东西，它可以去那里，或者拿起那个东西。所以它使用本地智能，然后你可以远程操作。”

我们还询问了波士顿动力公司是否有军方客户。毕竟，波士顿动力公司最初的“BigDog”是为美国军方设计的四足机器人。

“我们目前没有，但未来我们可能会有，”Raibert说。“我们正努力把重点放在危险规避、炸弹探测等方面。我们的合同中有一些条款，规定人们不能给机器人配备武器。他们不被允许伤害他人或恐吓他人。他们不是士兵。军方用户可以用机器人做很多事情：获取信息，处理危险环境，等等。”

对Raibert来说，“明天”意味着大约一年半后（即2021年）。Handle是明天的机器人，因为它还在原型阶段。这款纸箱物流机器人可以使用视觉系统来定位托盘，并在其他箱子中识别它需要的箱子。

“在大约18个月的时间里，我们已经有了一个可以在仓库里工作的机器人，”Raibert告诉VentureBeat。“每年大约有一万亿纸板箱被运往世界各地。这是一个基于运输量的估计数值。这些货物被装上卡车，卸下卡车，堆放在托盘上，从一个SKU托盘混合到多个SKU托盘，再装上卡车，运到零售商店，然后拆箱出售。”

大多数纸箱的工作不是自动化的。这是一项繁重、单调、令人不快的工作。波士顿动力公司看到了利用其移动操控机器人实现这一任务自动化的巨大机遇。“所以我们有了一个机器人，它的人生目标就是能够看到、捡起并定位一个纸箱子。”

对于那些关注波士顿动力的人来说，Handle是Pick的移动版。“这是有趣的。我不太讲Pick，但我们也有shipping Pick。它在一个地方，被设计成去堆料，过不了多久我们就会有堆料。他们现在都使用相同的视觉系统。Pick有一个3d视觉系统，可以看到箱子，可以看到托盘。我们现在有了Handle，这样机器人就能看到箱子在环境中的位置。它可以本地化，拿起它想要的盒子，走到其他地方，把它和其他盒子塞在一起。”

Handle来了，但Spot仍然是焦点。当我问Raibert公司有多少精力集中在Raibert时，他说大约是50%。但这将很快转移到Handle。

“我认为我们最大的努力是在Spot，”Raibert 说。“我们在国外生产，但我们管理所有的生产流程。这是我们第一次生产超过五级规模的产品。所以在此之前，一切都是原型。现在，有很多过程涉及到制作，我说了一千个，所以这是一个完全不同的野兽。我们的计划是在一年半的时间里，利用我们从Spot学到的人力和技能来制造它。”

最终，波士顿动力公司希望制造出具有各种感知系统、驱动系统、规划系统等的机器人。

对Raibert来说，“未来”意味着“永续发展”。Atlas是“未来”的机器人，因为它一直处于原型阶段。那么，Atlas会不会走上生产线呢？

“我不这么认为，”Raibert承认。“老实说，Handle是Atlas的后代。因为我们有用过Atlas处理纸箱子，然后我们说，‘好吧，有什么方法能更有效、成本更低呢？’所以，你必须从正确的角度看Handle。它就像类人的Atlas，但它更简单、自由度更少，这意味着它可以花费更少。可能更快。我们正在做一个旋转Handle，以获得更高效的版本。”

Atlas既昂贵又挑剔，它需要一个由特殊人员组成的团队来保持工作状态。尽管如此，它的业绩还是高于公司创造的任何其他业绩。Atlas是波士顿动力公司的研究项目：该公司在Atlas中开发新技术，然后在某个时候将其中的一些技术引入到自己的产品中。

“我认为这是我们的赛车。所有的大型汽车公司都有自己的车队。它们会让人兴奋不已。它们产生了新技术。他们创造新技术。他们非常昂贵。他们挑剔。这就是Atlas。”Raiber说。

波士顿动力公司利用Atlas开发了用于控制复杂行为的学习和优化技术，同时也开发了用于硬件的新技术。事实上，波士顿动力公司为Atlas开发专用硬件所做的工作与开发专用软件所做的工作一样多。

这款人形机器人的最新版本重165磅，配有一个重约5公斤的液压动力装置，当机器人工作时可以产生5千瓦的动力。它还有一个3D打印腿，带有液压通道、执行器板、阀门位置、空间框架、流形、定制的轻量级组件，等等。

最近，波士顿动力公司尝试让Atlas表演一些基本的体操动作。目标是测试快速行为开发优化技术和机器学习，Raibert解释道。

（编辑：核心网）

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