不吹牛，上数据！各大自动驾驶公司实力原来是这样

百度在硅谷设有研发部门，除了人工智能、大数据等之外，也包括无人驾驶汽车研发。硅谷是百度 Apollo 自动驾驶平台的主要试验场。在硅谷，百度自动驾驶汽车主要采用林肯 MKZ 改装而成。

过去一年里，百度的硅谷车队一共有4辆车，其中3辆上路，总里程28,093英里，一共接管了88次，折合 MPI=320英里。

这并非在加州路测的中国（背景）公司当中最好的成绩，不过它也不一定代表真实水平，因为百度在国内也有进行大量的路测。

从具体接管细节报告中可以看出，大部分接管都是因为司机对自动驾驶系统的规划不满意，主要体现在前方有车减速不及时，以及拐弯加速和路径。在所有汇报的接管中，只有一次是因为系统本身故障。

另外，和其他经验更丰富的公司相比，百度主要是在街区街道进行测试，并没有上高速。

Pony.ai：“0事故”

根据已经披露的资料，小马智行 Pony.ai 的 MPI 在所有中国（背景）公司里应该是最好的：过去一年总共行驶了接近1.8万英里，接管发生了16次，MPI=1112英里。

从下面 Pony.ai 报告中的图可以看出，随着总里程积累的越来越高，该公司的自动驾驶汽车在去年11月 MPI 有明显提升。

标题里是 MPI，图例写成了 MPD，下回要注意呀

值得一提的是，Pony.ai 的 CEO 彭军专门在报告里很骄傲地提到，自从在加州上路以来，没有遭遇任何一起事故。硅星人认为这是想说明自动驾驶系统比较安全，不过还是觉得说服力不足，因为从传统的观念看，如果有事故，至少能够积累到更有价值的数据。

Pony.ai 使用的车型也是林肯 MKZ

该公司的报告披露了更多接管事件的细节，看上去发生接管事件更多是因为感知系统的盲区。比如，很多事件描述中都写道“未能看到卡车”、“卡车挡住了信号灯”、“未及时感知到高速接近的其它汽车”。还有一次，前方汽车 brake check，自动驾驶汽车未能及时做出反应。

这些情况也体现了目前自动驾驶技术面临的普遍问题：路况复杂、其它道路共享者不安全行驶、当靠近大型卡车时感知系统容易被阻碍干扰等。

文远知行（景驰）

经历了公司内斗的 drama，过去我们所知的景驰现在已经改名叫做文远知行 (WeRide)。

这家公司提交的报告包括了从2017年6月到2018年11月的数据。其中在2018年，其5辆自动驾驶汽车一共在南湾的街道行驶了1.55万英里，发生了89次接管，折合全年MPI=175英里。

不过在报告中该公司也提到，到了去年年底，训练的结果已经有了不错的体现，2018年11月单月的 MPI 已经达到了600英里。

不仅如此，文远知行还将在今年全无人驾驶 (Driverless, L5) 路测。该公司是最早申请该执照的两家公司之一。

图森：数据较旧，因已转移战场

和其他公司都不太一样，图森科技 (TuSimple) 的主要方向是大型卡车自动驾驶。该公司在加州只有一辆车上路行驶，只在2017年7月进行了测试，行驶662英里，接管57次，MPI=11.6，并且这个数据已经过时。

后来，图森已经在亚利桑那州图桑市建立了测试基地，转移了战场。所以在2018年加州没有测试记录。不过该公司 CEO 侯晓迪表示，将继续考核未来在加州测试的可能性。

蔚来汽车：没有路测数据

因为蔚来的汽车只有 L2 辅助驾驶能力，没有达到 DMV 对自动驾驶接管数据汇报的要求（L4）。截至报告提交的日期，蔚来还没有进行任何与 L4 级别有关的自动驾驶公开道路测试。

法拉第未来：可能没有未来

同样没有测试数据。

这家一度被贾跃亭拖累的公司，曾经在去年9月发生过着火事件，发生在 FF 位于加州中谷汉福德的新工厂地址。仅有的一辆原型车被烧了……

该公司宣称，一直在公司总部内进行自动驾驶测试，并将在2019年底争取上路测试。也不知道还有没有希望。

其他一些国际知名的车企就不提了，数据都很少，大部分干脆没有。

文章没提到你关注的公司？可以去 DMV 官网自己查询它们提交的报告。

（编辑：核心网）

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