Uber无人车致命事故过去一年 这10点教训不能忘记

Vasquez本人的确需要为事故负上一部分责任，但是Uber的责任不可推脱。在没有监督的情况下，禁止一次性让一个人在高度自动化的汽车里呆10个小时。由于实现完全自动化所需要耗费的时间比承诺的要长，在提醒司机保持安全意识的同时，赶快达到几乎完全自动化的诱惑是难以抗拒的。然而Vasquez恐怖的表情应当能提醒每个人这类系统的风险。这无疑也让特斯拉客户测试的前景不那么明朗。

第4课：易出事的道路使用者需要格外小心

制造Uber自动驾驶汽车所用激光雷达的Velodyne公司表示困惑不解，不明白为什么传感器似乎无法识别自行车，伊莱恩·赫茨伯格被车撞时正穿过米尔大街。尽管如此，大多数自动驾驶汽车的传感器还是最擅长识别那些如果撞到就可能损坏汽车本身的实质性物体。尤其是在夜间，当摄像头还没有达到其功能的最佳效果时，雷达和激光雷达就很难独立识别行人和骑自行车的人。实际上，这是自动驾驶车辆开发商来到亚利桑那州凤凰城等地的原因之一：这些地方不仅天气一直很好，而且路上行人或骑自行车的人也不像其他城市那么多。

一般来说，最好的自动车辆开发人员认为，传感器套件中不能设置有太多的冗余性或多样性，只需覆盖尽可能多的边缘情况即可。但是，即使在伊莱恩·赫茨伯格去世后，我们仍然没有看到许多自动车开发商添加一种传感器，最适合夜间识别易出事的道路使用者：热成像传感器。丰田研究所(Toyota Research Institute)曾表示，其最新的传感器套件将包括一个热感照相机。当然其他开发商也必须效仿行之，特别是如果自动驾驶汽车曾希望用于自行车、行人、踏板车和其他车辆众多的地区。热传感器将不得不成为自动驾驶车辆的生产标准。通过探测人体热量，热传感器可以识别到人类，即使他们身处一根杆子或另一辆车的后面，也不论是在白天还是半夜。

坦白来说，令人惊讶的是，赫茨伯格事件后，大多数公司仍尚未采用热传感器。

第5课：监管胜过选择

Uber在加州的测试许可被撤销后，又前往亚利桑那州进行，这里的州长Greg Ducey格外欢迎自动驾驶汽车公司，甚至讥讽加州，称其扼杀科技创新。对于一个自由市场的共和党州来说，放低管理门槛是吸引外资来亚利桑那、提高该州高科技形象的一个好对策。短时间内这样做，行之有效，可以让亚利桑那州摇身一变，跻身为主要的自动驾驶测试中心之一，直至赫茨伯格出事。

作为对事故的回应，Ducey不得不从一个极端走向另一个极端，全面禁止Uber汽车在亚利桑那州的公路上行驶。甚至马里科帕县的检察官办公室也不得不回避这起案件，因为其与Uber合作参与了一场公共安全的运动，引发了利益冲突。整个情况表明，亚利桑那州的政府官员一直急于讨好自动驾驶公司，这也是一连串导致赫茨伯格死亡的事故因素之一。Ducey和亚利桑那州现在都是一项1000万美元诉讼案的被告，这项诉讼旨在将赫茨伯格的死亡原因归咎于他们。

对政府官员来说，亚利桑那州的经历是一个严重的警告，提醒他们要避免监管上的“竞争到底”。降低自动驾驶汽车监管限制所带来的短期优势是诱人的，但死亡的长期风险是巨大的。更深层次的信息是：如果你放弃了监管，就要引来人身伤害诉讼。积极的监管可以是主动保证公共安全和负责任的公共道路测试，也可以是被动地由救护车(人命)追逐的律师和愤怒的群众促成。显然，第一种选择更为可取。

第6课：法律责任必须赶上技术。

伊莱恩·赫茨伯格之死提出了一个社会未能回答的难题：一辆表面上是自动驾驶的汽车撞人后，谁来负责?软件本身是“人”吗?受到人类驾驶员相同的权利和限制吗?责任方是安全驾驶员吗?是公司吗?还是监管机构?这些问题在赫茨伯格事件后全部爆发出来，很难不带情感色彩地客观回答。

长期以来，自动驾驶技术一直被视为纯粹是技术上的问题，而事实上，驾驶是一种由法律、习俗和法理学所控制的、围绕人类驾驶员展开的密集型社会活动。该领域新出现的观点是，现在社会有时间跟上技术，于是开始形成规则和原则，分配责任，并在自动驾驶车辆出错时问责。然而，就像热感成像一样，我们仍然没有看到这些问题的紧迫性。这是人们在第一次致命的自动驾驶事故后所期望引起的重视。尽管对有才华的自动驾驶工程师需求很大，但对业务娴熟又聪明的律师和政治家的需求也同样巨大。如若我们希望今后能够更妥善地处理诸如赫茨伯格这样的情况，至少这些是我们的最低要求。

第7课：领导者需要倾听

就在赫茨伯格去世不到一周前，一位名叫罗比·米勒(Robbie Miller)的Uber员工给Uber先进技术集团的高层领导和公司律师发了一封邮件，警告称导致赫茨伯格死亡的因素是一个大问题。这封邮件的部分内容如下：

“ATG仍在努力建设一种植根于安全的文化。这些汽车经常发生事故，造成损坏，而这通常是由于运营商的不良行为或自动驾驶技术本身造成的。二月份，几乎每隔一天就有一辆汽车被损坏。我们不应该每行驶15000英里就撞一次东西。屡次违规、驾驶糟糕的情况却极少强制汽车终止使用。少数司机似乎还没有经过适当的考查或培训就上路了。”

米勒建议，按现有标准，对大多数主要的自动驾驶开发商进行一些实际性的改变，例如安排多人在每辆测试车上，停止为了里程数而堆积测试里程的行为，授权员工处理系统升级问题并让车队停驶，进行碰撞评估，在ATG团队中更广泛地共享数据等等。回想起来，米勒的电子邮件其实业已表明赫茨伯格之死完全是可以预防的。

第8课：基础设施至关重要

自动驾驶车辆开发商不愿意依赖基础设施开发他们的系统，无论是特定的街道设计还是V2X通信技术。这可以理解，因为技术发展很快，而基础设施却很少。与此同时，越来越明朗的是，基础设施确实在驾驶安全中起到了作用。地方官员需要确保他们的街道不会使自动驾驶汽车和其他交通发生冲突。

（编辑：核心网）

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