离开这几家公司 车厂还能玩儿得转自动驾驶？

芯片巨头英伟达、英特尔分别组建了自己的自动驾驶联盟，两大联盟中，前者吸引了博世、德尔福这样顶级的汽车零部件一级供应商。

芯片巨头英伟达、英特尔分别组建了自己的自动驾驶联盟，两大联盟中，前者吸引了博世、德尔福这样顶级的汽车零部件一级供应商。

除了在自动驾驶芯片选择上分列阵营，Tier 1们在自动驾驶的关键传感器——雷达，也在进行激烈的竞争。无论是相对传统的毫米波雷达，还是新兴的激光雷达，都成为了Tier 1新一轮竞争的主战场（超声波雷达与自动驾驶距离太远，因此本文不予讨论）。

车东西特别梳理Tier 1们在这两大自动驾驶传感器市场上的竞争布局，发现在自动驾驶被提上日程的当下，这些传统汽车势力的典型代表，依然会是推动自动驾驶向前迈进的关键先生。

其中，毫米波雷达中的“ABCD”，即Autoliv，博世（Bosch），大陆（Continetal），德尔福（Dephi）表现抢眼，在技术上的强势和投资上的积极，使他们几家有了一种车载雷达四大巨头的感觉。

被巨头垄断的毫米波雷达市场

雷达，原本用于军事领域，在地面设备、战机、舰艇上广泛使用，对敌方目标进行超视距探测、锁定。

海军052D昆明舰上搭载的相控阵雷达

而后，雷达技术军转民，被用以造福普通民众。在频率较低的毫米波段，雷达技术先行“上车”，诞生了车载毫米波雷达，依靠其目标探测能力为车辆主动安全服务。而在频率较高的红外波段，则诞生了激光雷达。起初激光雷达主要用于地理测绘，而后也被引入车辆主动安全系统，并且随自动驾驶的兴盛一战成名。

尽管从这两年来看，激光雷达成为了自动驾驶中的网红，但其成本仍然居高不下，并且因为波长限制，在雾霾、雨雾天气下，激光雷达无法正常工作。

而毫米波雷达并没有这样的困扰。这一身本事让毫米波雷达也成为了自动驾驶不可或缺的传感器。

其实毫米波雷达用于辅助驾驶的历史远比我们认知的更长，90年代，24Ghz的毫米波雷达就被开发出来用于提醒司机近距离的障碍物，并且在降低交通事故发生率的效果明显，不过由于成本等各方面原因，暂时未能推广开。

在ADAS的概念火起来之后，毫米波雷达再度成为了零部件供应商们的焦点战场。

根据佐思咨询出具的《2015-2020年全球及中国汽车雷达产业市场报告》，2015年全球毫米波汽车雷达市场规模约为19.36亿美元，预计2016年市场规模达24.60亿美元，到2020年可达51.20亿美元，是汽车电子领域最具增长力的产品。

未来数年毫米波雷达出货量预测

传统上，我们习惯用“ABCD”来形容毫米波雷达的强势大厂，即Autoliv，博世（Bosch），大陆（Continetal），德尔福（Dephi）。不过从市场表现来看，ABCD的形容从并不太准确。2015年的市场份额上来看，博世、大陆、海拉、电装、富士天通、天合汽车（已与采埃孚合并）等Tier1份额领先，其中博世和大陆更是甩开了其他对手一个身位。但这是总的份额，并没有区分开毫米波雷达内部的分化。

2015年车载毫米波雷达市场份额

现今的车载毫米波雷达主要为工作在24Ghz和77Ghz频段之上的两大类，而24Ghz的毫米波雷达由于频率较低，带宽受限，角分辨率有限，因而多用于近距离环境检测，实现ADAS功能中的盲区监测、变道辅助、后向碰撞预警和自动泊车等功能。不过由于发展早，成本低，在现今的车载毫米波雷达市场中24Ghz占据了大头。

而这两年随着人们对ADAS认识的加深，市场对AEB（自动紧急制动）、ACC（自适应巡航）等更加高级的主动安全功能需求也越来越旺盛。并且，全球范围内都在大力推动AEB在商用车上的强制性应用。另一边，L3、L4高等级的自动驾驶对传感器的性能也提出了更高要求。值此背景，此前因为技术难度和成本原因而市场表现平平的77Ghz毫米波雷达拥有了更加明朗的前景。

而在77Ghz毫米波雷达领域，一向以技术池底蕴深闻名的博世再度表现抢眼。博世占据了2015年全球车载毫米波雷达的22%份额，而博世这全球五分之一还强的份额中，又以77Ghz的毫米波雷达为主。目前，博世针对77Ghz的毫米波雷达，拿出了MRR，LRR两个系列，分别对应中距离和长距离探测，其中LLR的最新一代产品LRR4最大探测距离超过200米，可以让汽车在160公里的时速下使用ACC功能。

博世LRR4毫米波雷达

大陆此前在24Ghz所占份额较多，其SSR320短距离雷达是大陆自家ConTIGuard中的主要传感器之一。

而在中长距毫米波雷达市场，大陆推出了77Ghz频段的ARS410和ARS430两款产品，探测距离分别为170米和250米。值得一提的是，其中ARS430的角分辨率达到了3°，还可以和激光雷达一样检测到静止物体。大陆的官方信息显示，他们还对ARS430进行升级，形成新一代产品ARS441，让毫米波雷达具备探测路缘的能力。

大陆ARS 430毫米波雷达

就在今年9月，大陆收获了来自吉利的77Ghz毫米波雷达订单。

德尔福则早在10年之前就开始使用77Ghz毫米波雷达，建立汽车的主动安全系统“Forewarn Adaptive Cruise Control”。现今德尔福的77Ghz毫米波雷达主力产品为ESR，其工作距离虽然不算长（100米），但在多目标识别上能力出众，最多可同时区分出64个目标。

德尔福ESR毫米波雷达

日前车东西曾体验过清华苏州汽车研究院和千寻位置联手打造的自动驾驶汽车，其中就用到了德尔福的ESR毫米波雷达。

（编辑：核心网）

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