离开这几家公司 车厂还能玩儿得转自动驾驶？

在24Ghz的毫米波雷达上，Tier1们无论是在技术还是在市场上都耕耘已久，颇有些大局已定的意思，因此这一细分方向罕有创业公司进入。而在77Ghz毫米波雷达上，仍有不少创业公司在提高探测精度和降低成本两方面努力，希望借机在未来的百亿美元市场中分得一杯羹，他们或将为车载毫米波雷达市场带来新的变局。但是，Tier 1们凭借着并不逊色的技术和丰富的开发经验，牢牢把持着毫米波雷达装车的入口，初创公司很难直接接触到整车厂。

对于这批毫米波雷达的初创公司来说，他们在克服重重难关之后，最终能走的路也无非两条——被Tier 1收购，或者成为Tier 1们的二级供应商，即Tier 2。所以，车载毫米波雷达，依然是Tier 1们说了算。

激光雷达的背后 依然是这帮人

在全球范围内，名头响亮的激光雷达创业公司近20家，虽然其中大多数公司的人数不超过50人，但却已经总共吸纳了超过7亿美元的融资。其中，不乏单笔融资上亿美元的明星公司，如Velodyne（1.5亿美元），Leddartech（1.1亿美元）。

但这些资本的宠儿中为数不少，拿到钱的同时，其实意味着他们已经开始“站队”了。站谁的队？答案是他们的投资人兼未来的客户——Tier 1。在毫米波雷达市场上竞逐的汽车零部件巨头们，又把战火烧到了激光雷达上。

毫米波雷达虽然也有很大增长潜力，但其用于车载市场的历史已经较长，市场格局在短期内仍没有出现巨大变动的可能。而激光雷达兴盛的时间不过数年，有效市场尚未形成，但又是未来自动驾驶笃定的技术方向。因此，各家Tier 1以不同的形式，在其中投注了大量的资源。其中，主流的做法是，买。

“ABCD”四大厂各有招：投资、收购、自研

1）德尔福：三驾马车投资布局

德尔福是ABCD中最早对激光雷达公司进行投资的。2015年，德尔福对把“固态激光雷达”这个词发扬广大的Quanergy进行了战略投资，收购后者部分股权。随后，德尔福便宣布，将和Quanergy合作开发廉价激光雷达。

不过由于Quanergy采用的光学相控阵技术路线（OPA，Optical Phased Array）技术难度较大，短时间内不容易突破，因此其还于今年8月投资了以色列Innoviz。后者采用了相对容易实现的MEMS方案，并且已经拿出了量产型产品Innoviz One和Innoviz Pro，分别对应自动驾驶的低等级和高等级需求。

深谙“不要把鸡蛋放在一个篮子里”的德尔福在投了Innoviz之后紧接着就投了加拿大初创Leddartech。后者此前已经展示过彰显其技术的Vu8固态激光雷达模组Vu8，并且他们除了自己开发固态激光雷达，还提供信号处理芯片。

一个有趣的现象是，这两次投资中，加拿大汽车零部件供应商麦格纳都紧紧跟随着德尔福的步伐，和德尔福一道投资了两家公司。麦格纳也是投资激光雷达的Tier1中，少数没有在毫米波雷达上“有所成就”的公司。

2）奥托立夫：合作不够，紧急收购

Autoliv在激光雷达上的布局则不算早，今年7月，Autoliv与Velodyne达成合作，加入其Tier-1生产计划，应用后者的技术，结合自身的经验面向车载市场生产车规级激光雷达。但对于较晚才加入战局的Autoliv来说，显然需要其他方式来加深对行业的介入。

或许受了德尔福、麦格纳两位友商在8，9月两笔密集投资的影响，奥托立夫产生了危机感。10月初，奥托立夫就收购了一家瑞典的激光雷达技术公司Fotonic i Norden的部分资产，整合了其技术团队及专利，而后者在ToF（Time of Flight，飞行时间）测距技术上有较深积累。

3）博世：MEMS技术暗藏大招

在毫米波雷达市场上顺风顺水的博世，则在今年2月投资了采取Flash技术方向的TetraVue，后者的固态激光雷达分辨率很高，可以超过200万（目前市场上在售的分辨率最高的是Velodyne的64线激光雷达，每秒激光点云出点数120万）。

博世投资的TetraVue给出的规划产品参数

当然，Tier 1在开拓激光雷达蓝海的过程中，除了花大价钱布局，如果自身实力够硬，还可以自己直接出一套方案的。没错我们说的依然是博世。

传统意义上，Tier 1并没有车载半导体业务，那是他们的上游厂商如恩智浦、英飞凌、德仪等公司的工作。博世就是这其中的“异类”，与其上游的供货商们一道，名列世界十大汽车半导体公司。

博世对MEMS技术投入重资，拥有自己的MEMS传感器芯片生产工厂，不过此前的应用MEMS技术在消费电子类传感器上应用较多。在车载传感器上，固体激光雷达现今一大流行的技术路线即MEMS微振镜，将激光雷达原本硕大的机械旋转部件集成在单个芯片中，使用半导体工艺生产。

而博世在今年正式推出了一套使用MEMS微镜技术的激光投影仪/扫描仪，证明其MEMS技术在激光扫描上是可行的，那么其MEMS技术就可以被用于固态激光雷达。博世另一个与此相关的动作是在今年年中宣布将投资11亿美元在德国新建芯片制造厂，主要生产自动驾驶相关的传感器芯片。

4）大陆：入局早，靠自己

大陆则是更多依靠自己自主开发。此前，大陆有一款ADAS专用激光雷达SRL1，在2015年就被用于沃尔沃的City Safety主动安全系统，帮助实现AEB功能。不过其探测距离、分辨率等参数都比较初级，无法满足高等级自动驾驶。

大陆SRL1低线束激光雷达

随后，大陆宣布了其新的高性能激光雷达研发计划，2020年量产。在今年的法兰克福车展上，大陆这一采用Flash技术方案的固态激光雷达也出现在展示区，设计探测距离达到200米。

其他玩家：买还是合作？

除了ABCD之外，采埃孚则维持了从收购天合以来的“土豪姿态”，在去年8月宣布收购德国的激光雷达公司Ibeo 40%股权，与后者共同研发新一代固态激光雷达。

（编辑：核心网）

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